从功能上来分（比较贴合设计情况），类型较多，如标准气缸、自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双轴气缸、三轴气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等，这些类型的气缸比较常用。 

从动作上分为单作用和双作用，前者又分弹簧压回（气缸的伸出靠气压压出，缩回靠弹簧的弹力）和压出（气缸的缩回靠气压压回，伸出靠弹簧的弹力）两种，一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合（价格低、耗能少），双作用气缸（气缸的伸出和缩回都靠气压的压力）则更广泛应用。

我们在选型时要了解一些常用气缸的特性：

标准气缸：我们以标准气缸为标准的话，标准气缸本身形状是方的，体积比较大。

自由安装气缸：从名字来看就是安装的方式比较多，比较自由，且体积较小。

薄型气缸：比较薄，体积适中。

笔形气缸：形状圆形如笔，体积比较小。

双轴气缸：带有两根输出轴，输出力对比与单轴气缸有两倍的力输出，输出轴会有轻微的晃动。

三轴气缸：有一个力的输出轴，另外两根轴为导向轴，但是也有晃动。

滑台气缸：滑台气缸精度..高，一般为一个输出轴带两个导轨组成，精度高。

无杆气缸：无杆气缸与其他气缸相比，在相同的长度下，行程为其他气缸的两倍，运行为单轴，体积比较小，节省空间。

旋转气缸：输出的运动为旋转运动，旋转的角度一般在0-200度之间。

夹爪气缸：夹爪气缸就是输出的动作及夹紧以及张开的动作。